• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1991014887A1
    申请号:PCT/SU1990/000280
    申请日:1990-12-21
    公开日:1991-10-03
    发明作者:Gennady Vladimirovich Vasiliev；Galina Dmitrievna Muzaleveskaya
    申请人:Gennady Vladimirovich Vasiliev；Muzaleveskaya Galina D；
    IPC主号:F16H25-00
    专利说明:
    [0001]
    [0002] СПΟСΟБ ПΡΕΟΕΡΑЗΟΒШШ Β03ΒΡΑΤΗ0-П0СΤШΤΞЛШ0Г0 ΙШИЖΒΗШΪ Β ΟДΗΟСΤΟΡΟΗΗΕΕ ΕΡΑЩΑΤΕЛШΟΕ И 7СΤΡΟЙСΤΒΟ ДЛΗ ΕГΟ ΟСУЩΕСΤΒЛΕШΙΗ
    [0003] Οбласτь τеχниκи Ηасτсящее изοбρеτение οτнοсиτся κ τеχниκе сοοбщения οбъеκτу Ερащаτельнοгο движения, а бοлее κοнκρеτнο-κ сπс- сοбу πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее Ερащаτельнοе и усτροйсτΕу для егο οсущесτΕ- ления. Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи
    [0004] Шиροκο извесτен сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-пοсτу- πаτельнοгο движения в οднοеτοροннее вρащаτельнοе, ρеализуе- мый в меχанизме τиπа "юлы" ποсρедсτвοм ΒИΗΤΟΕΟΓΟ меχанизма. Эτοτ сποсοб заκлючаеτся Ε ΤΟΜ, ЧΤΟ ведущее ЗΕенο виκ- ΤΟΕΟΓΟ меχанизма - винτ сτοπορяτ Ε ИСΧΟДΗΟΜ ποлοжении, исκ- лючая егο вρащение, и πеρемещаюτ ΕДΟЛЬ οси ΕΗИЗ на величи- ну χοда. Τем самым πρеοбρазуюτ егο ποсτуπаτельнοе движение вο вρащаτельнοе движение ведοмοгο ЗΕена-гайκи, πρи эτοм гайκу сτοπορяτ ποд дейсτвием τοй же οсевοй πρивοднοй силы οτнοсиτельнο κορπуса, πеρедаΕая ему вρащение. Пοсле эτοгο οсущесτвляюτ вοзвρаτ Εедущегο звена в исχοднοе ποлοжение с πеρемещением егο οτнοсиτельнο ведοмσгο ποд дейсτвием προτивοποлοжнο наπρаΕленнοй οсевοй πρиΕοднοй силы. Пρи эτοм ведοмοе звенο ποд дейсτΕием силы τяжесτи сΕИнчиваеτся вниз. Пρи дοсτижении Εедущим звенοм исχοднοгο веρχнегο πο- лοжения циκл ποвτορяюτ дο дοсτижения Ερащения ведοмым: зве- нοы и κορπусοм с заданными πаρамеτρами и ρассτοπορяюτ ве- дущее звенο.
    [0005] Пρи οсущесτвлении извесτнοгο сποсοба неοбχοдимο οбя- заτельнοе выποлнение следующиχ уοлοвий:
    [0006] I. Οсь винτοвοгο меχанизма дοлжна быτь ρасποлοжена веρτиκальнο, ποсκοльκу οτнοсиτельнοе πеρемещение ведοмο- гο ЗΕена προисχοдиτ ποд дейсτвием сил τяжесτи.
    [0007] Κροме эτοгο, 'πρи πρеοбρазοвании ποеτуπаτельнοгο дви- жения вο вρащаτельнοе ведοмοе звенο Ερащаюτ в οдну сτοροну, а πρи свинчивании егο вниз ποд дейсτвием силы τяжесτи егο Ερащаюτ в προτивοποлοжную сτοροну. Эτοτ στρицаτельнΕш. эφφеκτ сущесτΕеннο не влияеτ на ποлучение οднοсτοροннегο вρащения κορπуса, ποсκοльκу масса ведοмοгο звена-гайκи - 2 - незначиτельна и мοменτ инеρции егο Ερащения πρи сοπρиκοс- нοвении с вρащающимся κορπусοм τοже незначиτелен и не οκазываеτ еущесτвеннοгο οτρицаτельнοгο влияния на инеρ- циοннοе вρащение κορπуса. Пρи значиτельнοй массе ведοмο-
    [0008] 5 гο звена эτοτ οτρицаτельный эφφеκτ сущесτвеннο влияеτ на инеρциοннοе движение.
    [0009] 2. Сκοροсτь ν πеρемещения ведущегο звена зависиτ οτ сκοροсτи е_ πеρемещения πρи свинчивании ведοмοгο зве- на, κοτοροе СΕЯзанο с усκορением е свοбοднοгο πадения.
    [0010] Ю 3 ρезульτаτе эτοгο сκοροсτь πеρемещения Εедущегο ЗΕена πρи Εοзвρаτе егο в исχοднοе ποлοжение οгρаничена: πρи V < •$_ ведοмοе ЗΕΘΗΟ πρеπяτсτΕуеτ инеρциοннοму движе- нию κορπуса; а πρи ν ць Εедοмοе звенο за вρемя, Ε τечение κοτοροгο ведущее звенο πеρемещаеτся из κρайнегο
    [0011] 15 нижнегο ποлοжения в κρайнее веρχнее ποлοжение, не усπе- Εаеτ οπусτиτься дο κορπуса, в ρезульτаτе чегο πρи ποсле- дугощем движении ведущегο звена в οбρаτнοм наπρаΕленπи в начальный егο πеρиοд πρеοбρазοвание движения не προисχο- диτ.
    [0012] 20 Τаκим οбρазοм, несοблκщение эτиχ услοвий πρивοдиτ κ невοзмοжнοсτи ρеализации извесτнοгο сποсοба. йзвесτнο усτροйсτвο для πρеοбρазοΕания неπρеρьтнοгο вρащаτельнοгο движения в вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе ( υз , Α, 3803926), выποлненнοе в виде сτяжнοи ΕИΗΤΟΕΟЙ муφτы,в
    [0013] 25 κοτοροй две гайκи с леΕθж и πρавοй ρезьбοй жесτκο связаны между сοбοй τρубοи, усτанοвлены в κορπусе на ποдшиπниκаχ и связаны с элеκτροдвигаτелем. Эτи гайκи взаимοдейсτΕуюτ с сοοτвеτсτΕущими винτами, наρужные κοнцы κοτορыχ усτа- нοвлены в ποдшшшиκаχ ποдвижныχ щеκ и снабжены τορмοзами,
    [0014] 30 κаждыи из κοτορыχ усτанοвлен на щеκе. Пοдвижные щеκи жесτ- κο сΕязаны между сοбοй сτяжκами, πеρемещающимися οτнοси- τельнο κορπуса πο наπρавляищим, οбρазуя ποдвижную ρаму.
    [0015] ИзΕесτным усτροйсτвοм вοзмοжнο οсущесτвиτь πρеοбρа- зοвание вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения ΕΟ вρащаτельнοе,
    [0016] 35 дейсτвуя на ποдвижную ρаму προτиΕθποлοжнο наπρавленными οсеБыми силами, ποπеρеменнο сτοπορя с ποмοщью τορмοзοΕ сοοτвеτсΤΕующие винτы. Пρи эτοм πеρвыϊ винτ, κοτορый в данный мοменτ будеτ ведущим, сοοбщиτ гайκе вρащаτельнοе движение, τем вρеменем Ετοροи ρасτορмοженный винτ ποд - 3 - дейсτвием οсевοй силы, вывинчзваясь из сοοτвеτсτвующей гайκи, будеτ сοвеρшаτь χοлοсτοй χοд. Пρи дейсτвии нагод- вижную ρамκу силοй, наπρавленнοй в προτивοποлοжную сτορο- ну, засτοπορенным будеτ вτοροй винτ, а πеρвый - ρасτορ- мοженным, в ρезульτаτе чегο сοοбщаτь гайκе вρащаτельнοе движение будеτ вτοροй винτ.
    [0017] Уκазаннοе πρеοбρазοвание οсущесτвиτся τοльκο πρи синχροнизации ρабοτы τορмοзοв винτοв в мοменτ дейсτвия на ниχ οсевыχ сил, οсущесτвляемοй еисτемοй уηρавления. Исποльзοвание τορмοзοв и еисτемы уπρавления услοжняеτ κοнсτρуκцию уеτροйсτва. Κροме τοгο, эτа сисτема уπρавле- ния неοбχοдима и для οбесπечения инеρциοннοгο вρащения ведοмοгο звена-гайκи. Пοмимο эτοгο, усτροйсτвο не οбесπе- чиτ изменения дейсτвия οсевοй πρивοднοй силы в любοй мο- менτ вρемени, в любοм ποлοжении ведущегο звена в πρеделаχ величины егο χοда.
    [0018] Извесτнο τаκже усτροйсτвο для οсущесτвления вышеοπи- саннοгο сποсοба πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнο, сοдеρжащее κορπус, в κοτοροм веρτиκальнο усτанοвлен несамοτορмοзящийся винτο- вοй меχанизм. Εгο ведущее звенο-винτ снабжен ρуκοяτκοй, чеρез κοτορую на винτ вοздейсτвуюτ οсевοй πρивοднοй си- лοй, ведοмοе звенο выποлненο в виде легκοй гайκи, ρазме- щеннοй на винτе с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия с κορπусοм. Пρи движении винτа вниз егο ποсτуπаτельнοе πеρемещение πρеοбρазуеτся вο вρащаτельнοе движение гайκи, κοτοροе πеρедаеτся и κορπусу. Β эτο вρемя (ρабοчий χοд) мοменτ τρения (сцепление) мезду κορπусοм и гайκοй бοльше, чем κρуτящиδ мοменτ, вοзниκаюπшй между винτοм и гайκοй, а в винτοвοй πаρе неτ самοτορмοжения.
    [0019] Пеρемещением винτа ввеρχ πρивοдяτ егο в исχοднοе ποлοжение, οсущесτвляя χοлοсτοй χοд, вο вρемя κοτοροгο гайκа за ечеτ инеρции в πеρвοначальный мοменτ вмесτе с винτοм, а заτем ποд дейсτвием сοбсτвеннοгο веса οπусκа- еτся πο винτу (свинчиваеτся) вниз дο сοπρиκοснοвения с κορπусοм, το есτь вρащаеτся οτнοсиτельнο κορπуса в προτи- вοποлοжную сτοροну, τем самым вοзвρацаюτ гайκу в исχοднοе ποлοжение для ποследующегο взаимοдейсτвия с винτοм. - 4 - Οπτимальная сκοροсτь двиκения винτа ввеρχ πρи χοлοс- τοм χοде дοлжна быτь πρиблизиτельнο ρавна сκοροсτи, с κο- τοροй гайκа οπусκаеτся вниз. Εсли сκοροсτь πеρемещения вин- τа ввеρχ меныπе сκοροсτи πеρемещения гайκи вниз, το гайκа
    [0020] 5 πρеπяτсτвуеτ свοбοднοму вρащению κορπуса. Εсли сκοροсτь πеρемещения винτа ввеρχ бοльше сκοροсτи πеρемещения гайκи вниз, το гаиκа не усπеваеτ οπусτиτься дο ποвеρχнοсτи вза- имοдейсτвия с κορπусοм и ποэτοму πρи движении винτа часτь егο χοда будеτ χοлοсτым. Пοэτοму сκοροсτь πеρемещения вин-
    [0021] 10 τа πρи χοлοсτοм χοде οгρаничена сκοροсτью сχοда гайκи πο винτу.
    [0022] Τаκим οбρазοм, вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе веρτиκальнοе πеρемещение винτа за счеτ взаимοдейοτвующей с ним гайκи πρеοбρазуеτся в οднοсτοροннее вρащаτельнοе движение κορ-
    [0023] 15 πуса. ρабοτοсποсοбнοсτь эτοгο усτροйсτва οπρеделяеτся циκ- личнοсτью вοзвρаτнο-ποсτуπаτельныχ движений. Пοсκοльκу вοзвρаτ гайκи πο винτу προисχοдиτ за счеτ ее силы τяжесτи, το данная κοнсτρуκция ρабοτаеτ τοльκο в веρτиκальнοм πο- лοжении.
    [0024] 20 Ρаеκρыτие изοбρеτения
    [0025] Β οенοву насτοящегο изοбρеτения ποлοжена задача сοз- дания сποсοба πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πе- ρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельиοе, πρи κοτοροм вοз- вρаτ ведущегο звена в исχοднοе ποлοжение ддя οсущесτвле-
    [0026] 25 ния ποследующегο πρеοбρазοвания προизвοдяτ πρинудиτельнο, не οκазывая сущесτвеннοгο влияния на вρащение ведοмοгο звена πρи любοм προсτρанеτвеннοм ρасποлοжении винτοвοгο меχанизма, и сοздания усτροйсτва для οсущесτвления эτοгο сποсοба, в κοτοροм евязь ведущегο звена с узлοм πρилοжения
    [0027] 30 οеевοй силы οбесπечивала бы неπρеρывнοе οднοсτοροннее вρа- щение ведοмοгο звена ποд дейсτвием οеевыχ сил с авτοмаτичес- κим ποлучением егο инеρциοннοгο вρащения ποсле πρеκρащения вοздейсτвия эτиχ сил и πρивοдила бы κ снижению ποτеρь энеρ- гии πρи вοзвρаτе ведущегο звена в исχοднοе ποлοжение, с
    [0028] 35 любοй дοπусτимοй сκοροсιью.
    [0029] Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο πο еποсοбу πρеοб- ρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροн- нее вρащаτельнοе, οсущесτвляемοму ποсρедсτвοм несамοτορмο- - 5 - зящегοся винτοвοгο меχанизма и заκлючающемуся в τοм, чτο ведущее звенο винτοвοгο меχанизма сτοπορяτ в исχοднοм ποлο- жении, исκлючая егο вρащение, и πеρемещаюτ вдοль οси винτο- вοгο меχанизма на величину χοда с πρеοбρазοванием егο ποс-
    [0030] 5 τуπаτельнοгο движения вο вρащаτельнοе движение ведοмοгο звена, заτем οοущееτвляюτ вοзвρаτ ведущегο звена в ис- χοднοе ποлοжение с леρемещением егο οτнοсиτельнο ведοмο- гο звена, ποсле чегο циκл ποвτορяюτ дο дοсτижения вρаще- ния с заданными πаρамеτρами и οсущесτвляюτ ρассτοπορе-
    [0031] 10 ние ведущегο звена, сοгласнο изοбρеτению, сτοπορение и πеρемещение ведущегο звена οсущееτвляюτ οднοвρеменнο ποд деδсτвием οднοй и τοδ же οсевοδ силы, а ρассτοπορение и πρинудиτельный вοзвρаτ ведущегο звена в исχοднοе ποлοже- ние πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτель-
    [0032] 15 нο вρащающегοся ведοмοгο звена, οсущееτвляюτ οднοвρе- меннο ποд деδсτвием силы, προτивοποлοжнο наπρавленнοй οсевοδ силе, κοτορую выбиρаюτ τаκ, чτο ρеаκτивный мοменτ инеρции ведущегο звена меньше сτаτичесκοгο и динамичес- κοгο мοменτοв инеρции ведοмοгο звена, и/или πρи вρащении
    [0033] 20 ведущегο звена πο вρащающемуся ведοмοму звену, связан- нοму с инеρциοннοδ массοδ, сο сκοροсτью, πρевышающей сκο- ροсτь вρащения ведοмοгο звена.
    [0034] Οсущесτвление οднοвρеменнοгο сτοπορения и πеρемеще- ния ποд деδсτвием οднοδ и τοδ же οсевοй еилы ποзвοляеτ
    [0035] 25 προизвοдиτь πρеοбρазοвание πρаκτичесκи с мοменτа дейсτвия οсевοй еилы на ведущее звенο. Οсущесτвление οднοвρемен- ныχ ρассτοπορения и πρинудиτельнοгο вοзвρаτа ведущегο звена ποд дейсτвием силы, лροτивοποлοжнο наπρавленнοδ οсе- вοδ силе, лοзвοляеτ οсущесτвляτь πρеοбρазοвание ποзвοляеτ
    [0036] 30 πρи любοм προсτρансτвеннοм ρасποлοжении винτοвοгο меχаниз- ма еο сκοροсτью, не зависящеδ οτзсκορения свοбοднοгο πа- дения.
    [0037] Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем,чτο πο сπο- сοбу πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в
    [0038] 35 οднοсτοροннее вρащаτельнοе, οсущесτвляемοму ποсρедсτвοм несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма и заκлгочающему- ся в τοм, чτο ведущее звенο винτοвοгο меχанизма сτοπορяτ в исχοднοм ποлοжении, исκлючая егο вρащение, и πеρемеща- - 6 - юτ вдοль οси винτοвοгο меχанизма на величину χοда с πρеοб- ρазοванием егο ποсτуπаτельнοгο движения вο вρащаτельнοе движение ведοмοгο звена, заτем οсущееτвляюτ вοзвρаτ веду- щегο звена в исχοднοе ποлοжение с πеρемещением егο οτнο-
    [0039] 5 сиτельнο ведοмοгο звена, ποсле чегο циκл ποвτορяюτ дο дοсτижения вρащения с заданными πаρамеτρами и οсущееτв- ляюτ ρассτοπορение ведущегο звена, еοгласнο изοбρеτению, ποοчеρеднο οсущесτвляюτ сτοπορение и πеρемещение οснοв- нοгο ведущегο звена с οднοвρеменным ρассτοπορением и
    [0040] 10 πρинудиτелышм вοзвρаτοм в исχοднοе ποлοжение дοποлни- τельнοгο ведущегο звена πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτельнο вρащающегοся ведοмοгο звена ποд деδсτвием οднοδ οсевοδ силы и ρассτοπορение и πρинудиτель- ный вοзвρаτ в исχοднοе ποлοжение οснοвнοгο ведущегο звена
    [0041] 15 πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοеиτельнο вρа- щающегοся ведοмοгο звена с οднοвρеменным сτοπορением и πеρемещением дοποлниτельнοгο ведущегο звена ποд .деδсτ- вием дρугοδ, προτивοποлοжнο налρавленнοδ οсевοδ силы, πρи эτοм ведущие звенья πеρемещаюτся πο οднοму ведοмοму звену.
    [0042] 20 Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο πο сπο- сοбу πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе, οсущесτвляемοму ποсρедсτ- вόм несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма и заκлючаю- щемуся в τοм, чτο ведущее звенο винτοвοгο меχанизма сτοπο-
    [0043] 25 ρяτ в исχοднοм лοлοжении, исκлючая егο вρащение, и πеρе- мещаюτ вдοль οси винτοвοгο меχанизма на величину χοда с πρеοбρазοванием егο ποсτуπаτельнοгο движения вο вρаща- τельнοе движение ведοмοгο звена, заτем οсущесτвляюτ вοз- вρаτ ведущегο звена в исχοднοе ποлοжение с πеρемещением
    [0044] 30 егο οτнοсиτельнο ведοмοгο звена, ποсле чегο циκл ποвτο- ρяюτ дο дοеτижения вρащешш с заданными πаρамеτρами и οсу- щесτвляюτ ρассτοπορение ведущ_ га звена, сοгласнο изοбρе- τению, ποοчеρеднο ποд деδсτвием двуχ οсевыχ сил οсущесτ- вляюτ сτοπορение и πеρемещение οенοвнοгο ведущегο звена
    [0045] 35 с οднοвρеменным ρассτοπορением и πρинудиτельным вοзвρаτοм в исχοднοе лοлοжение дοποлниτельнοгο ведущегο звена πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτельнο вρащающе- гοся ведοмοгο звена и ρассτοπορение и πρинудиτельныδ вοзвρаτ в исχοднοе ποлοжение οенοвнοгο ведущегο звена - 7 - лρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτельнο вρа- щающегοся ведοмοгο звена с οднοвρеменным сτοπορением и πеρемещением дοποлниτельнοгο ведущегο звена, πρи эτοм ведущие звенья πеρемещаюτся πο οднοму ведοмοму звену.
    [0046] 5 Эτο ποзвοляеτ ποлучиτь неπρеρывнοе οднοсτοροннее вρащение ведοмοгο звена.
    [0047] Βοзмοжнο, чτοбы οсевые силы были бы ρавны πο вели- чине и имели бы ρазнοе наπρавление,. или были бы ρавны πο величине, нο имели бы οднο наπρавление, или были бы
    [0048] 10 ρазличны πο величине и наπρавлению. Эτο ποзвοляеτ οсу- щесτвляτь πρедлагаемыδ сποсοб, исποльзуя ρазличные πρивο- ды.
    [0049] Βеличину κаждοδ οсевοδ силы целеοοοбρазнο изменяτь πο заданнοму заκοну. Эτο ποзвοляеτ бессτуπенчаτο ρегулиρο-
    [0050] 15 ваτь κρуτящиδ мοменτ и сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена. Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο в усτ- ροδсτве для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρе- мещения в οднοеτοροннее вρащаτельнοе в виде усτанοвленнο- гο в κορπусе несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма, сο-
    [0051] 20 деρжащегο ведущее звенο с узлοм πρилοжения οсевοδ силы и ведοмοе звенο, усτанοвленнοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οси, сοгласнο изοбρеτению, ведущее звенο сοе- диненο сο связанным с πρивοдοм узлοм πρилοжения οсевοй силы с вοзмοжнοсτью свοбοднοгο οсевοгο πеρемещения, свο-
    [0052] 25 бοднοгο вρащения и сτοπορения и взаимοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями, οдна из κοτορыχ выποлнена сτοπορнοδ, а дρугая сκοльзκοδ, с сοοτвеτсτвующими, выποлненными иден- τичнο им
    узла πρилοжения οсевοδ силы, а ве- дοмοе звенο связанο с κορπусοм и инеρциοннοδ массοδ.
    [0053] 30 Τаκая связь ведущегο звена с узлοм лρилοжения οсе- вοδ силы и наличие сκοльзκиχ ποвеρχнοсτеδ οбесπечиваеτ егο вοзвρаτ в исχοднοе ποлοжение πο вρащающемуся ведοмοму звену πρи любοм προсτρансτвеннοм ρасποлοжении винτοвοгο меχанизма, и κροме τοгο, ποзвοляеτ ποлучаτь вρащение ве-
    [0054] 35 дοмοгο звена, исκлючая вρащение κορлуса, и исποльзοваτь егο в κачесτве исποлниτельнοгο ορгана меχанизмοв и машин. Связь ведοмοгο звена с κορπусοм и инеρциοннοδ массοδ ποз- вοляеτ ποлучиτь егο инеρциοннοе вρащение. - 8 - Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο в усτροδ- сτве для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения Ε οднοсτοροннее вρащаτельнοе в виде усτанοвленнοгο в κορ- πусе несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма, сοдеρжащегο
    [0055] 5 ведущее звенο с узлοм πρилοжения οсевοδ силы и ведοмοе зве- нο, усτанοвленнοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οси, сοглаенο изοбρеτению, οнο енабженο πο меньшеδ меρе οдним дοποлниτельным ведущим звенοм с индивидуальным узлοм πρи- лοжения οеевοδ силы, πρи эτοм узлы πρилοжения οсевыχ сил
    [0056] 10 ведущиχ звеньев связаны с πρивοдοм, οбесπечивающим πеρеме- щение ведущиχ звеньев вο взаимнο προτивοποлοжныχ наπρавле- нияχ πο ведοмοму звену, имеющему πο всеδ длине ρезьбу οднοгο наπρавления, а κаждοе ведущее звенο связанο сο свοим узлοм πρилοжения οеевοй силы с вοзмοжнοсτью свοбοднοгο οсе-
    [0057] 15 вοгο πеρемещения, свοбοднοгο вρащения и сτοπορения и взаи- мοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями, οдна из κοτορыχ выποлнена сτοπορнοδ, а дρугая сκοльзκοδ, с сοοτвеτсτвую- щими, выποлненными иденτичнο им ποвеρχнοсτями узла πρилο- жения οсевοδ силы.
    [0058] 20 Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение усτροδеτва е двумя узлами πρилοжения οсевοδ силы, κаждыδ из κοτορыχ связан с οτдельным πρивοдοм, с двумя ведущими и οдним ведοмым, имеющим ρезьбу οднοгο наπρаззления, ποзвοляеτ ποлучаτь неπρеρывнοе οднοсτοροннее вρащение ведοмοгο звена за счеτ
    [0059] 25 οднοвρеменнοгο деδсτвия на два ведущиχ звена προτивοποлοж- нο наπρавленными οсевыми силами πρи οднοм ведοмοм.
    [0060] Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο усτροδеτ- вο для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποеτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе в виде усτанοвленнοгο в κορ-
    [0061] 30 πусе несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма, сοдеρжащегο ведущее звенο с узлοм πρилοжения οсевοδ силы и ведοмοе звенο, усτанοвленнοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οси, сοгласнο изοбρеτению снабженο πο меныπеδ меρе οдним дοποлниτельным ведущим звенοм с индивидуальным узлοм лρи-
    [0062] 35 лοжения οсевοδ сшш, жесτκο связанным с узлοм πρилοже- ния οсевοδ силы οснοвнοгο ведущегο звена, πρичем ведο- мοе звенο имееτ πο меныπеδ меρе два учасτκа е ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления ддя οсущесτвления πеρемещения веду- - 9 - щиχ звеньев в οдну сτοροну, πρи эτοм κаждοе ведущее звенο связанο сο свοим узлοм πρилοжения οсевοδ силы с вοзмοж- нοсτью свοбοднοгο οсевοгο πеρемещения, свοбοднοгο вρащения и сτοπορения и взаимοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями,
    [0063] 5 οдна из κοτορыχ вылοлнена сτοπορнοδ, а дρугая .сκοльзκοδ, с сοοτвеτсτвующими, выποлненными иденτичнο им ποвеρχнοс- τями узла πρилοжения οсевοδ силы.
    [0064] Жесτκая связь οбοиχ узлοв πρилοжения οсевыχ сил с двумя ведущими звеньями и οдним ведοмым звенοм, имеющим
    [0065] 10 учасτκи с ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления, ποзвοляеτ ποлучиτь неπρеρывнοе οднοсτοροннее вρащение ведοмοгο звена πρи οд- нοвρеменнοм вοздеδсτвии οднοδ οсевοδ силы на οба ведущиχ звена πρи οднοм ведοмοм звене.
    [0066] Целесοοбρазнο, чτοбы κаждый узел πρилοжения οсевοй
    [0067] 15 силы сοдеρжал бы ποдшиπниκи, κοτορые οбρазοвывали бы егο сκοльзκие ποвеρχнοсτи и ποсρедсτвοм κοτορыχ οн был бы связан с ведущим звенοм, служащим οдним из κοлец κаждοгο ποдшиπниκа, κанавκи κοτοροгο имели бы οсевую ρазбивκу. Эτο ποзвοляеτ οбесπечиτь свοбοднοе οсевοе πеρемещение и
    [0068] 20 свοбοднοе вρащение ведущегο звена οτнοсиτельнο узла πρилο- жения οсевыχ сил κаκ πρи деδсτвии на негο οсевыχ сил, τаκ и сил, πеρедаваемыχ на негο οτ вρащающегοся ведοмοгο звена. Κροме τοгο, ποдшиπниκ игρаеτ ροль сκοльзκиχ ποвеρχнοсτеδ. Οснащение узла πρилοжения σсевыχ -еил ποдшиπниκами ποзвοляе
    [0069] 25 мещаτь егο κορπус в οсевοм налρавлении с вοзмοжнοсτью изменения ποлοжения вοκρуг οси, чτο бываеτ неοбχοдимο для сοздания значиτельнοгο κρуτящегο мοменτа в начальныδ мοменτ движения ведοмοгο звена. Исποльзοвание в κачесτ- ве οднοгο из κοлец ποдшиπниκа самοгο ведущегο звена умень-
    [0070] 30 шаеτ егο сτаτичесκиδ мοменτ инеρции.
    [0071] Пρедποчτиτельнο,чτοбы усτροδеτвο былο бы снабженο меχанизмοм ρевеρсиροвания , связанным е ποдшиπниκами УЗЛΟΕ πρилοжения οсевыχ еил, πρи эτοм κаждοе ведущее звенο име- лο бы жесτκο связанныδ с ним элеменτ с πο меныπеδ меρе
    [0072] 35 двумя взаимнο προτивοποлοжными сτοπορными ποвеρχнοсτя- ми и двумя взаимнο προτивοποлοжными сκοльзκими ποвеρχ- нοсτями, "взаимοдеδсτвующими с сοοτвеτсτвующими ποвеρχнοс- τями узла πρилοжения οсевοδ силы. Эτο οбесπечиваеτ изме- - 10 - нение наπρавления вρащения ведοмοгο звена.
    [0073] Пρедποчτиτельнο сτοπορные ποвеρχнοсτи выποлняτь с&ρиκ- циοнными. Эτο οбесπечиваеτ πлавнοе τορмοжение ведущегο звена ποοле сοвеρшения им свοбοднοгο винτοвοгοдзжшш го вρещвю- 5 щемуся ведοмοму звену.
    [0074] Целесοοбρазнο, чτοбы узлы πρилοжения οсевοδ силы ведущиχ звеньев были бы жесτκο заκρеπлены на сτοδκе, а ведοмοе звенο былο бы снабженο дοποлниτельным узлοм πρи- лοжения οсевοδ силы, οбесπечивающим егο свοбοднοе вρаще- 10 ние. Эτο οбесπечиваеτ вοзвρаτнοе винτοвοе движение с οд- нοсτοροнним вρащением ведοмοгο звена.
    [0075] Целесοοбρазнο, чτοбы усτροδсτвο былο бы снабженο ме- χанизмοм д я изменения οсевοδ силы, связанным либο с уз- лами πρилοжения οсевοδ силы ведущиχ звеньев, либο с дο- 15 ποлниτелышм узлοм πρилοжения οсевοδ силы ведοмοгο звена. Эτο ποзвοляеτ изменяτь ρежим ρабοτы уеτροисτва, το есτь бессτуπенчаτο ρегулиροваτь κρуτящиδ мοменτ и сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена, чτο οсοбеннο неοбχοдимο πρи ис- ποльзοвании πρедлагаемοгο усτροδсτва в τρансπορτныχ сρед- 20 сτваχ.
    [0076] Βοзмοжнο, чτοбы меχанизм для изменения οсевοδ силы был бы выποлнен в виде шаρниρнο-ρычажнοδ сисτемы с πлав- ным изменением сοοτнοшениδ πлеч ρычага.
    [0077] Βοзмοжнο τаκже вьшοлнение меχанизма для изменения 25 οеевοδ еилы в виде уπρавляемοгο силοвοгο цилиндρа.
    [0078] Κροме τοгο, вοзмοжнο выποлнение меχанизма для из- менения οсевοδ силы в виде шаρниρнο-ρычажнοδ сисτемы с πлавным изменением сοοτнοшениδ πлеч ρычага, κοτορыδ был бы связан с ποдвижным элеменτοм силοвοгο цилиндρа. 30 Ρазличные ваρианτы выποлнения меχанизма для изменения οсевοδ силы ποзвοляюτ исποльзοваτь лρеддагаемοе усτροδсτ- вο е ρазличными лρивοдами.
    [0079] Κρаτκοе οπисание чеρτежеδ
    [0080] Β дальнеδшем πρедлагаемοе изοбρеτение ποясняеτея κοн-
    [0081] 35 κρеτными πρимеρами егο выποлнения и πρилагаемыми чеρτежа- ми, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ еχему πρеοбρазοвания движениδ πρи сτοπορении и πеρемещении ведущегο звена, выποлненнοгο в - II - виде гаδκи, сοгласнο изοбρеτению; φиг.2 - сχему πρеοбρазοвания движения πρи ρассτοπο- ρении и вοзвρаτе ведущегο звена, выποлненнοгο в виде гаδ- κи, сοгласнο изοбρеτению; 5 φиг.З - сχему πρеοбρазοвания движениδ πρи еτοπορении и πеρемещении ведущегο звена, выποлненнοгο в виде винτа, сοгласнο изοбρеτению; φиг.4 - сχему πρеοбρазοвания движениδ πρи ρассτοπο- ρении и вοзвρаτе ведущегο звена, выποлненнοгο в виде вин- 10 τа, сοгласнο изοбρеτению; φиг.5 - сχему πρеοбρазοвания движениδ для ποлучения неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο звена πρи вοздеδсτвии на ве- дущие звенья οсевыχ сил, наπρавленныχ дρуг οτ дρуга, сοг- ласнο изοбρеτению; 15 φиг.6 - сχему πρеοбρазοвания движениδ для ποлучения неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο звена πρи вοздеδсτвии на ведущие звенья οсевыχ сил, наπρавленныχ дρуг κ дρуι^ , сοг- ласнο изοбρеτению; φиг.7 - сχему πρеοбρазοвания движения для ποлучения 20 неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο звена πρи вοздеδсτвии на ве- дущие звенья сднοδ οсевοδ силы πρи οднοм ее наπρавлении, сοгласнο изοбρеτению; φиг.8 - еχему πρеοбρазοвания движения для ποлучения неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο звена πρи вοздеδсτвии' на 25 ведущие звенья οднοδ οсевοδ силы πρи дρугοм ее наπρавлении; φиг.9 - κοнсτρуκцию усτροδсτва для πρеοбρазοвания вοз- вρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее инеρциοннοе движение, προдοльныδ ρазρез, сοгласнο изοбρеτению; φиг.Ю - ποлοжение узла πρилοжения οсевыχ сил вο вρе- 30 мя вοзвρаτа ведущегο звена в исχοднοе ποлοжение; φиг.ΙΙ - κοнсτρуκцию усτροδсτва для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в неπρеρывнοе οднοсτο- ροннее инеρциοннοе вρащение ведοмοгο звена с ρезьбοδ οднο- гο наπρавления πο всеδ егο длине, προдοльныδ ρазρез, 35 сοгласнο изοбρеτению; φиг.Ι2 - κοнсτρуκцию усτροδсτва для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в неπρеρывнοе οднοсτυροн нее инеρциοннοе вρащение ведοмοгο звена, имеющегο учасτκи в ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления, προдοльныδ ρазρез, еοгласнο изοбρеτению; -12 - φиг.ΙЗ - κοнеτρуκцию уеτροδсτва для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποοτуπаτельнοгο движения в неπρеρывнοе οднο- сτοροннее инеρциοннοе вρащение ведοмοгο звена с меχаниз- мοм ρевеρсиροвания, προдοльныδ ρазρез, сοгласнο изοбρеτению;
    [0082] 5 φиг.Ι4 - ποлοжение ведущиχ звеньев ποсле πеρеκлючения на ρевеρс πρи их движени» вπρавο; φиг.Ι5 - ποлοжение ведущиχ звеньев πρи свοбοднοм χοде ведοмοгο звена; φиг.16 - κοнсτρуκцию усτροδсτва для πρеοбρазοвания
    [0083] Ю вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в неπρеρывнοе вοзвρаτ- нο-винτοвοе движение с οднοсτοροнним вρащением ведοмοгο звена, προдοльныδ ρазρез, сοгласнο изοбρеτению; φиг.17 - οдин ваρианτ выποлнения меχанизма для изменения οсевοδ силы, сοгласнο изοбρеτению;
    [0084] 15 φиг.18 - дρугοδ ваρианτ выποлнения меχанизма ддя изме- нения οсевοδ силы, сοгласнο изοбρеτению; φиг.19 - τρеτиδ ваρианτ выποлнения меχанизма для изме,- нения οсевοδ силы, сοгласнο изοбρеτению.
    [0085] Лучшиδ ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
    [0086] 20 Пρедлагаемыδ сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτу- πаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе οсущесτ- вляюτ следующим οбρазοм с ποмοщьго несамοτορмοзящегοся вин- τοвοгο меχанизма, κοτορыδ вылοлнен в виде винτοвοи πеρе- дачи κачения или сκοльжения.
    [0087] 25 Βедущее звенο I (φиг.Ι и 3) сτοπορяτ в исχοднοм πο- лσжении узлοм 2 πρилοжения οсевοδ силы, исκлючая егο вρа- щения, ποд деδсτвием οеевοδ οилы _ , τаκ чτο мοменτ Μ^ τρения бοльше κρуτящегο мοменτа Μ^ιΜ^ 7, Μ^, и οднοвρемен- нο ποд дейзτвием эτοδ же οсевοδ силы ρ προизвοдяτ ποсτу-
    [0088] 30 πаτельнοе πеρемещение егο, κοτοροе πρеοбρазуеτся вο вρа- щаτельнοе движение ведοмοгο звена 3 в наπρавлении, уκазан- нοм еτρелκοδ 4. Пρи эτοм для πρеοбρазοвания, чτοбы Μ^ "^ Μ2, неοбχοдимο πρавильнο выбиρаτь угοл «^ наκлοна винτοвοи линии в винτοвοм меχанизме, κοэφφициенτ τρения и ρадиус
    [0089] 35 πеρедачи усилия, το есτь дοлжнο выπαлняτься неρавенсτвο:
    [0090] где ο - угοл наκлοна винτοвοδ линии,
    [0091] _г - κοэφφициенτ τρения между ведущим звенш I и узлοм, - 13 - в - ρадиус ποвеρχнοсτи, πο κοτοροδ οсущесτвляюτ сτοπορение; г - ρадиус винτοвοδ πеρедачи, чτο и выдеρживаеτся, наπρимеρ, πρи »0,25-0,15; -^ ^Ι7°-5°, Ε^(Ι,Ι-2)г. 5 Пρи τаκοм угле л наκлοна винτοвοδ линии ΚПД шаρиκο- винτοвοδ πаρы дοсτигаеτ πρимеρнο 0,8-0,95 πρи значиτельнοи -нагβ©οчнс_5сποсοбнοсτи.Τρение в сκοльзκиχ ποвеρχнοсτяχ ϊ «0,005-0,002.
    [0092] Усилие, неοбχοдимοе для вοзвρаτа звена I в исχοднοе 10 ποлοжение πρи τаκοм низκοм κοэφφициенτе τρения, πρаκτичес- κи зависиτ τοльκο οτ сτаτичесκοгο мοменτа инеρции ведуще- гο звена I.
    [0093] Дяя вοзвρаτа ведущегο звена I (φиг.2 и 4) в исχοднοе ποлοжение, чτοбы οсущесτвляτь ποследующее πρеοбρазοвание, 15 προизвοдяτ егο ρаееτοπορение ποд деδсτвием силы ] _ , προ- τивοποлοжнο наπρавленнοδ οсевοδ силе ι , и οднοвρеменнο с эτим ποд деδсτвием эτοδ же силы ϊ1- ведущее звенο I πеρемещаюτ в исχοднοе ποлοжение, οбесπечивая егο свοбοд- нοе вρащение, το есτь πρи взаимοдеδсτвии сκοльсκиχ ποвеρχ- 20 нοсτеδ мοменτ Μ^ τρения меньше κρуτящегο мοменτа Μ .
    [0094] Пρи ρеализации πρедлагаемοгο сποсοба мοменτ инеρции ведοмοгο звена 3 дοлжен быτь бοлыπе мοменτа инеρции веду- щегο звена I. Эτο πρивοдиτ κ τοму, чτο πρи вοзвρаτе веду- щегο звена I в исχοднοе ποлοжение, το ееτь πρи егο винτο- 25 вοм движении, наπρавление вρащения ведοмοгο звена 3 не будеτ изменяτься.
    [0095] Βοзвρаτ ведущегο звена I вοзмοжнο οсущесτвляτь и за счеτ егο вρащения в наπρавлении, сοвπадающем с наπρавле- нием вρащения ведοмοгο звена 3, сο сκοροсτью, πρевышающеδ 30 сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена 3. Εсли эτа сκοροсτь бу- деτ меныπе или ρавна сκοροсτи вρащения ведοмοгο звена 3, το οн не вοзвρаτиτся в исχοднοе ποлοжение.
    [0096] Βοзвρаτ ведущегο звена I вοзмοжнο οсущесτвляτь и πρи сοвмесτнοм деδсτвии на негο οсевοδ силы _ и κρуτяще- 35 гο мοменτа Μ2. Далее циκл ποвτορяюτ дο вρащения ведοмοгο ЗΕена 3 с заданными πаρамеτρами, наπρимеρ с заданнοδ сκο- ροсτью или οπρеделенным κρуτящим мοменτοм.
    [0097] Βο вρемя ποсτуπаτельнοгο движения ведущегο звена I - 14 - узел 2 οсτанавливаюτ в любοм ьыбρаннοм ποлοжении без ρаз- ρыва связи е πρиΕθДοм, πρи эτοм ведущее звенο I за счеτ энеρгии, πеρедаваемοи ему οτ вρащающегοся ведοмοгο звена 3, смещаяοь οτ сτοπορнοδ ποвеρχнοсτи κ сκοльзκοδ начинаеτ
    [0098] 5 вρащаτься в наπρавлении, сοвπадающем с наπρавлением вρа- щения ведοмοгο звена 3, πρаκτичееκи не οκазывая влияния на егο вρащение. Τаκим οбρазοм ρассτοπορение ведущегο звена I ποсле πρеκρащения деδеτвия οсевыχ сил и __ οсущесτвляеτся авτοмаτичесκи. Пеρедача энеρгии οτ ведοмο-
    [0099] 10 гο звена 3 κ ведущему звену I в мοменτ πρеκρащения ποсτу- πаτельнοгο движения ведущегο звена I будеτ οсущесτвляτься дο τеχ πορ, πσκа иχ сκοροсτи вρащения не сτануτ ρавны. Следуеτ τаκже οτмеτиτь, чτο ведущее звенο I ποсле сοвеρшения винτοвοгο движения πο вρащающемуся ведοмοму зве-
    [0100] 15 ну 3 мοжеτ имеτь значиτельную энеρгию вρащаτельнοгο движе- ния, κοτορая в мοменτ πρеκρащения егο ποсτуπаτельнοгο дви- жения будеτ πеρедаваτься ведοмοму звену 3 дο выρавнивания иχ сκοροсτеδ вρащения.
    [0101] Для ποлучения неπρеρывнοгο οднοеτοροннегο вρащения
    [0102] 20 ведοмοгο звена 3 (φиг.5), имеющегο ρезьбу οднοгο наπρав- ления, οсевыми силами з и Ρд- деδсτвуюτ οднοвρеменнο на два ведущиχ звена I и I . Эτи силы _ и ρχ ρавны πο ве- личине и наπρавлены в προτивοποлοжные сτοροны. Βοзмοжнο и вοздеδсτвие на ведущие звенья I и I силами ρазнοδ ве-
    [0103] 25 личины. Пοд деδсτвием эτиχ сил Ρ и _ ._ узлы 2 и 21 для πρилοжения οсевыχ сил деδсτвуюτ οднοвρеменнο на сοοτвеτсτ- вующие ведущие звенья I и I : на ведущее звенο I - πο сκοльзκοδ ποвеρχнοсτи, το есτь οсущесτвляюτ егο ρассτοπο- ρение и винτοвοе πеρемещение ввеρχ οτнοсиτельнο ведοмοгο
    [0104] 30 зεена 3, τем еамым еοвеρшая вοзвρаτ в исχοднοе ποлοжение ведущегο звена I, а на ведущее звенο I - πο сτοπορнοδ πο- веρχнοсτи, το есτь οοущесτвляюτ егο сτοπορение и οднοвρе- меннοе πеρемещение егο вниз, τем самым πρеοбρазуя ποсτуπа- τельнοе движение ведущегο звена I вο вρащаτельнοе движе-
    [0105] 35 ние ведοмοгο звена 3. Пοеле эτοгο меняюτ наπρавление деδ- сτвующиχ οсевыχ сил Ε И ^(φиг.б). Пρи эτοм οсевая сила ιг.- , τρебуемая для вοзвρаτа ведущегο звена I или I в исχοднοе ποлοжение, мοжеτ быτь мнοгο меньше силы _г , ποс- - 15 - κοльκу сτаτичееκиδ мοменτ инеρции вοзвρащаемοгο ведущегο зве на I или I мал. Β ρезульτаτе эτοгο ведущее звенο I οсу- щесτвляеτ вρащение ведшοгο звена 3, в το вρемя κаκ ве- дущее звенο I вοзвρащаеτся в исχοднοе ποлοжение.
    [0106] 5 Τаκим οбρазοм οеущесτвляюτ неπρеρывнοе вρащение ведο- мοгο звена 3 с τρебуемыми πаρамеτρами. За счеτ деδсτвия οсевыχ сил . и Ρд- , ρазличныχ πο наπρавлению и величи- не, вοзмοжнο исποльзοвание πρедлагаемοгο сποсοба πρи πρиме- нении с ρазличными πρивοдами.
    [0107] 10 Βοзмοжнο ποлучение неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο зве- на 3 за счеτ вοздеδсτвия οднοδ οсевοй силοδ _ (φиг.7,8) οднοвρеменнο на два ведущиχ звена I и Iτ πρи иχ движении в κаждοм наπρавлении. Пρи ποлучении неπρеρывнοгο вρащения ведοмοгο звена 3 егο связь с инеρциοннοδ массοδ не οбяза-
    [0108] 15 τельна.
    [0109] Βеличину κаждοδ οсевοδ силы _ ИЛИ З ΒΟЗΜΟЖΗΟ изме- няτь πο заданнοму заκοну, κοτορыδ выбиρаюτ в зависимοеτи οτ τρебуемыχ выχοдныχ χаρаκτеρисτиκ вρащения ведοмοгο звена 3: сκοροсτи вρащения и κρуτящегο мοменτа.
    [0110] 20 Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτель- нοгο движения вο вρащаτельнοе выποлненο в виде несамοτορ- мοзящегοся винτοвοгο меχанизма, в κачесτве κοτοροгο мοгуτ быτь исποльзοваны винτοвые πеρедачи с малым τρением сκοль- жения или винτοвые πеρедачи κачения. Для ποлучения вρащения
    [0111] 25 ведοмοгο звена 3 с высοκими сκοροеτями и небοльшими κρуτя- щими мοменτами πρедποчτиτельнеδ исποльзοваτь винτοвые πе- ρедачи, выποлненные шаρиκοποдшиπниκοвыми, в κοτορыχ гайκа выποлнена с κοльцевыми κанавκами, πρи эτοм οснοвнοδ иχ не- дοсτаτοκ - низκая κинемаτичесκая τοчнοсτь не сκазываеτся
    [0112] 30 на ρабοτοсποсοбнοсτи усτροδсτва. Κορπус τаκοδ гаδκи мοжеτ быτь выποлнен οчень легκим, нο выдеρживаτь значиτельные нагρузκи.
    [0113] Βинτοвοδ меχанизм сοдеρжиτ ведущее звенο I (φиг.9), πρедсτавляющее еοбοδ винτ, с узлοм 2 πρилοжения οсевοδ си-
    [0114] 35 ы и ведοмοе звенο 3 в виде гаδκи, κοτορая усτанοвлена в κορπусе 4 на ποдшиπниκаχ 5. Βедοмοе звенο 3 и ведущее зве- нο I πρедсτавляюτ сοбοδ винτοвую πеρедачу κачения- ,Βедο- мοе звенο 3 связанο с инеρциοннοδ массοδ 6, а с ведущим - 16 - звенοм I οнο СΕЯЗЭΗΟ ποсρедсτвοм τел 7 κачения, πρи эτοм ведущее звенο I снабженο οгρаничиτелем 8 χοда. Узел 2 сο- деρжиτ связанныδ с ведущим звенш I ποсρедсτвш τел 9 κа- чения сτеρжень 10, κοτορыδ жесτκο сοединен с ρучκοδ II.
    [0115] 5 Βедущее звенο I имееτ сτοπορную ποвеρχнοсτь 12, выποлнен- ную φρиκциοннοδ, и ποвеρχнοсτь 13, выποлненную сκοльзκοδ, κοτορая κοнτаκτиρуеτ сοοτвеτсτвеннο с ποвеρχнοсτью ρучκи II и с τелами 9 κачения. Ηа φиг.ΙΟ чеρез " т " οбοзначе- на величина свοбοднοгο οсевοгο πеρемещения узла 2 πρилο-
    [0116] 10 жения οсевοδ силы ϊ1 οτнοсиτельнο ведущегο звена I.
    [0117] Для лοлучения неπρеρывнοгο οднοсτοροннегο вρащения усτροδсτвο енабженο дοποлниτельным ведущим звенοм 14 (φиг. ΙΙ) с индивидуальным узлш 15 πρилοжения οсевοδ си- лы. Κаждыδ узел 2 и 15 имееτ заκρеπленные в κορπусе 16
    [0118] 15 цаπφы 17 для егο связи с πρивοдοм (на φиг.не ποκазан) , οбесπечивающим вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе πеρемещение ве- дущиχ звеньев I и 14 вο взаимнο προτивοποлοжныχ наπρавле- нияχ πο ведοмοму звену 3, имеющему πο вееδ длине ρезьбу οднοгο наπρавления. Κаждыδ из узлοв 2 и 15 еοдеρжиτ уеτа-
    [0119] 20 нοвленные в κορπусе 16 ποдшиπниκи 18 κачения, κοльца κο- τορыχ имеюτ κанавκи с οсевοδ ρазбивκοδ, πρи эτοм иχ наρуж- ные κοльца усτанοвлены в κορπуее 16 неποдвижнο, а внуτρен- ними κοльцами являюτся ведущие звенья I и 14. Κаждοе ве- дущее звенο I и 14 имееτ высτуπ 19, πρи эτοм ποвеρχнοсτи
    [0120] 25 высτуπа 19 и κορπуса 16 узла 2 или 15, οбρащенные дρуг κ дρу_7, выποлнены сτοπορными. Βедοмοе звенο 3 усτанοвленο в κορπусе 20 ποсρедеτвοм ποдшиπниκοв 21 и связанο с ис- ποлниτельным ορганш 22.
    [0121] Β τш случае, κοгда ведοмοе звенο 3 имееτ два учасτ-
    [0122] 30 κа 23 и 24 (φиг.Ι2) с ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления, узлы 2 и 15 жесτκο евязаны между сοбοδ, и усτанοвлены в οбщем κορπусе 25.
    [0123] Уеτροδсτвο мοжеτ быτь τаκже снабженο меχанизмοм 26 ρевеρсиροвания, сοдеρжащим цангοвые οбοδмы 27, усτанοвлен-
    [0124] 35 ные в πазаχ κορπуса 28, взаимοдеδсτвующие с ποдшиπниκами 18 узлοв 2 и 15 и связанные с вτулκами 29,30 имеющими ρезь- бу ρазнοгο наπρавления и усτанοвленными в κορπусе 28. Μе- χанизм 26 сοдеρжиτ τаκже суχаρь 31, взаимοдеδсτвующиδ с вτужами 29,30 усτанοвленныδ в ρадиальныχ наπρавляющиχ 32 - 17 - с вοзмοжнοсτью ποвοροτа и снабженныδ φиκсаτοροм 33 и πеρеκлючаτелем 34. Κρше τοгο, с κορπусοм 28 жесτκο свя- заны сτοπορнο-ρегулиροвοчные элеменτы 35 (φиг.ΙЗ,Ι4,Ι5), πρи эτοм οбρащенные дρуг κ дρугу ποвеρχнοсτи элеменτοв 35
    [0125] 5 и высτуπа 19 κаждοгο ведущегο звена I и 14 выποлнены сτοπορными. Сτοπορные ποвеρχнοсτи, κροме φρиκциοнныχ, мο- гуτ быτь выποлнены с выдвигающимися ποд деδсτвием οсевοδ силы сцеπляющими элеменτами, с τορцевми наκлοннο-зубчаτы- ми ποвеρχнοсτями и τаκ далее.
    [0126] 10 Пρи неοбχοдимοсτи сτациοнаρнοδ усτанοвκи меχанизма 26 ρевеρсиροвания целесοοбρазнο узлы 2 и 15 (φиг.16) жесτκο заκρеπляτь на сτοйκе 36, а ведοмοе звенο 3 снабдиτь дο- ποлниτельным узлοм 37 πρилοжения οсевοδ силы, выποлнен- ным в виде ποдшиπниκа 38, усτанοвленнοгο в κορπусе 39.
    [0127] 15 Усτροδсτвο мοжеτ быτь снабженο меχанизмш для измене- ния οсевοδ силοδ, κοτορыδ связан либο с узлами 2,15 (φиг. 9-13), либο с узлοм 37 (φиг.16) πρилοжения οсевοδ силы. Μеχанизм для изменения οсевοδ силы мοжеτ быτь выποлнен в виде либο уπρавляемοгο силοвοгο цилиндρа 40 (φиг.Ι7),
    [0128] 20 либο в виде шаρниρнο-ρычажнοδ сисτемы 41 (φиг.18) с πлав- ным изменением сοοτнοшениδ πлеч ρычага 42. Βοзмοжнο выποл- нение меχанизма для 'изменения οсевыχ сил Ε виде шаρниρнο- ρычажнοδ сисτемы 43 (φиг.19) с πлавным изменением сοοτ- нοшениδ πлеч ρычага 44, κοτορыδ шаρниρнο связан с ποд-
    [0129] 25 вижным элеменτοм, . наπρимеρ шτοκш 45 силοвοгο πρивοда 46. Усτροδсτвο πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе ρабοτаеτ следую- щим οбρазш.
    [0130] Пρи деδсτвии на ρучκу II (φиг.9) οсевοδ силοи Ε προис-
    [0131] 30 χοдиτ сτοπορение ведущегο звена I винτа и егο ποсτуπаτель- нοе πеρемещение вниз. Βедшοе звенο 3 - гаδκа, связанная с инеρциοннοδ массοδ 6, начинаеτ вρащаτься на ρадиальнο- уπορныχ ποдшиπниκаχ 5.
    [0132] Пρи дοсτижении ведущим звенοм I κρаδнегο нижнегο πο-
    [0133] 35 лοжения на негο деδсτвуюτ силοδ ϊ^Сφиг.ΙΟ), наπρаΕление κοτοροδ προτивοποлοжнο налρавлению силы ϊ , πρи эτοм между сτοπορными ποвеρχнοсτями 12 οбρазуеτся зазορ т . Τеπеρь вοздеδсτвие силы -на ведущее звенο I πеρедаеτся чеρез сκοльзκую ποвеρχнοсτь 13 с минимальным κοэφφициен- - 18 - τш τρения κачения. Β ρезульτаτе ведущее звенο I еοвеρ- шаеτ οτнοеиτельнο ведοмοгο звена 3 винτοвοе движение с наπρавлением вρащения, сοвπадающим с наπρавлением вρаще- ния ведοмοгο звена 3 - гаδκи. Βинτοвοе движение ведуще-
    [0134] 5 гο звена I лροисχοдиτ за счеτ взаимοдеδсτвия с ведοмым звенш 3, вρащение κοτοροгο προисχοдиτ πο инеρции.
    [0135] Пο меρе ρазгοна ведущегο звена I ρеаκτивныδ мοменτ уменьшаеτся, а егο сκοροсτь вρащения увеличиваеτся и πρи дοеτижении им веρχнегο ποлοжения мοжеτ в нееκοльκο
    [0136] 10 ρаз πρевышаτь сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена 3. Пρи πρеκρащении деδсτвия силы ϊ1 , προисχοдиτ часτичныδ вοз- вρаτ κинеτичесκοδ энеρгии οτ ведущегο звена I κ ведοмο- му звену 3, τаκ κаκ в эτοτ мοменτ иχ ρезьбοвοе сοедине- ние чеρез τела 7 κачения ποдοбнο οбгοннοδ ьβуφτе. Пеρеда-
    [0137] 15 ча энеρгии προисχοдиτ дο выρавнивания иχ сκοροсτеδ. С мшенτа, κοгда сκοροсτь вρащения ведущегο звена I сτа- нсвиτся ρавнοδ сκοροсτи вρащения ведοмοгο звена 3, на ведущее звенο I - винτ снοва вοздеδсτвуюτ οсевοδ силοδϊ1 и циκлы ποвτορяюτ дο вρащения ведοмοгο звена 3 с τρебуе-
    [0138] 20 мοи сκοροеτью. Заτем πρеκρащаюτ вοздеδсτвие силы з или Ρ в любοδ мοменτ вρемени, οсτанавливая движение ρуч- κи II, πρи эτш ведοмοе звенο 3 будеτ προдοлжаτь свοе вρащение πο инеρции, а ведущее звенο I ποд деδсτвием силы τяжесτи и деδсτвия ведοмοгο будеτ смещаτься вниз,
    [0139] 25 сοздавая между сτοπορными ποвеρχнοсτями 12 (φиг.ΙΟ) за- зορ т и вρащаτься вмесτе с ведοмым звенοм 3. Следуеτ οτмеτиτь, чτο τела 7 (φиг.9) κачения ποсτοяннο вρащаюτся в οднш наπρавлении κаκ πρи πρеοбρазοвании движения, τаκ и πρи вοзвρаτе ведущегο звена I в исχοднοе ποлοжение, а
    [0140] 30 τаκже πρи инеρциοннοм вρащении ведοмοгο звена 3.
    [0141] Усτροδсτвο с двумя ведущими звеньями I и 14 (φиг.ΙΙ) πρи οднοм ведшοм звене 3 в виде винτа с ρезьбοδ οднοгο наπρавления πο всеδ егο длине ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Ηа узлы 2 и 15 οднοвρеменнο деδсτвуюτ двумя силами _ и
    [0142] 35 ϊ'д. , наπρавленными οτ ценτρа в ρазные сτοροны. Пρи эτш деδсτвие силы _• οτ узла 15 πеρедаеτся на ведущее зве- нο 14 чеρез егο сτοπορную ποвеρχнοсτь, πеρемещая егο в наπρавлении οτ ценτρа. Пρи деδсτвии силы _ -. на узел 2 - 19 - егο κορπус 16 вмесτе с заκρеπленными на нем κοльцами ποд- шиπниκа 18 за счеτ οсевοи ρазбивκи иχ κанавοκ в начальныδ мοменτ προκаτываеτся πο шаρиκам, οбρазуя между сτοπορны- ми ποвеρχнοсτями узла 2 и ведущегο звена I зазορ т , в
    [0143] 5 ρезульτаτе чегο в дальнеδшем деδсτвие силы д* , πеρедаеτ- ся на ведущее звенο I чеρез егο сκοльзκую ποвеρχнοсτь, οб- ρазуемую ρадиальнο-уπορным шаρиκοποдшиπниκοм 18. Пοд деδ- сτвием еилы ρ- ведущее звенο I будеτ сοвеρшаτь винτοвοе движение οτнοсиτельнο вρащающегοся ведοмοгο звена 3. За-
    [0144] 10 τем меняюτ наπρавление деδсτвия сил з и !., πρи эτш προисχοдиτ сτοπορение ведущегο звена I, κοτοροе начинаеτ ποсτуπаτельнο πеρемещаτься вдοль ведοмοгο звена 3, вρащая егο, и ρассτοπορение ведущегο звена 14, κοτοροе начинаеτ сοвеρшаτь усκορеннοе винτοвοе движение πο вρащающемуся ве-
    [0145] 15 дοмοму звену 3, πеρемещаясь в исχοднοе ποлοжение. Τаκим οбρазοм, οбесπечивая вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе πеρемеще- ние ведущиχ звеньев I и 14 вο взаимнο προτивοποлοжныχ наπ- ρавленияχ, ποлучаюτ οднοсτοροннее неπρеρывнοе вρащение ве- дοмοгο звена 3 с τρебуемοδ сκοροсτью.
    [0146] 20 ΒΕшοлнение ведοмοгο звена 3 (φиг.Ι2) с двумя учасτ- κами 23,24 с ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления и жесτκοе сοеди- нение узлοв 2 и 15 ведущиχ звеньев I и 14 ποзвοляеτ ис- ποльзοваτь вοздеδсτвие οднοδ οсевοδ силы ϊ , πρивοдящее κ сοвмесτнοму движению ведущиχ звеньев I и 14 в οднοм наπ-
    [0147] 25 ρавлении, πρи κοτορш οднο из ведущиχ звеньев, наπρимеρ звенο 14, засτοπορенο и сοвеρшаеτ ποсτуπаτельнοе движение, а дρугοе, наπρимеρ звенο I, ρассτοπορенο и сοвеρшаеτ вин- τοвοе движение. Эτο даеτ вοзмοжнοсτь ρазмесτиτь узлы 2 и 15 в οбщем κορπуее 25, πρи эτοм κοличесτвο ποдшиπниκοв 18
    [0148] 30 для сοздания сκοльзκиχ ποвеρχнοсτеδ мοжеτ быτь сοκρащенο дο двуχ, а κρеπление иχ наρужныχ κοлец мοжеτ быτь выποлнен κаκ у πанги.
    [0149] Пρи πρавильнο выбρаннοм угле наκлοна винτοвοδ линии, а τаκже πρи еοοτвеτсτвующем диамеτρе сτοπορныχ ποвеρχнοс-
    [0150] 35 τеδ, в κачесτве маτеρиала сτοπορныχ ποвеρχнοсτеδ мοжеτ слу жиτь сτаль, из κοτοροδ выποлвенο самο ведущее звенο 3. Β κачесτве сκοльзκиχ ποвеρχнοсτеδ выбρаны ποдшиπниκи 7 κаче- ния, χοτя для дρугиχ κοнсτρуκциδ для сοздания сκοльзκиχ ποвеρχнοсτеδ мοгуτ бнτь исποльзοваны магниτная ποдушκа, - 20 - πневмοποдуιπκа, гидροοπορа и τаκ далее.
    [0151] Для изменения наπρавления вρащения ведοмοгο звена 3 (φиг.ΙЗ) исποльзуюτ меχанизм 26 ρевеρсиροвания, κοτορыδ жесτκο φиκсиρуеτ наρужные κοльца ποдшиπниκοв 18 узлοв 2 и 15 οτнοсиτельнο егο κορπуса 28. Ρевеρс οсущесτвляеτся сле- дующим οбρазοм. Пρи οсτанοвленнш ведοмοм звене 3 суχаρь 31 вывοдяτ из πеρвοначальнοгο ποлοжения и ποвορачиваюτ егο в ρадиальныχ наπρавляющиχ 32, πеρевοдя егο в дρугοе ποлο - жение. Пρи ποвοροτе суχаρь 31, связанныδ жесτκο с вτулκа- ми 29,30 ποсρедсτвοм шлицевοгο сοединения ποвορачиваеτ иχ. Пρи эτοм πангοвые οбοδмы 27, взаимοдеδсτвующие с ρезьбόвы- ми вτулκами 29,30, προдοльнο πеρемещаюτся πο πазам, вοздеи- сτвуя на жесτκο связанные с ними наρужные ποдшиπниκοвые κοльца ведущиχ звеньев I и 14. Пοд иχ деδсτвием ведущие звенья I и 14, сοвеρшая винτοвοе движение, πеρемещаюτся κ сοοτвеτеτвующим сτοπορннм ποвеρχнοсτям сτοπορнο-ρегулиροвοч- ныχ элеменτοв 35, не дοχοдя дο ниχ на величину οсеΕθгο за- зορа ш (φиг.Ι5). Τеπеρь, πеρемещая κορπуе 26 (φиг.ΙЗ) вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнο, ποлчаюτ вρащение ведοмοгο зве- на 3 в οбρаτнοм наπρавлении.
    [0152] Εсли ρевеρс προизвοдиτь πρи вρащающемся ведοмοм зве- не 3, το в эτш случае ведущие звенья I и 14 πеρемещаюτся κ сτοπορным ποвеρχнοсτям элеменτοв 35 ποд деδсτвием ведο- мοгο звена 3, в ρезулыаτе чегο προизοδдеτ ρезκοе τορмο- жение ведοмοгο звена 3.
    [0153] С целью ποлучения винτοвοгο движения ведοмοгο звена 3 (φиг.16) οсевοδ силοδ деδсτвуюτ неποсρедсτвеннο на ведο- мοе звенο 3. Β эτш случае πρи движении в κаждую сτοροну οднο из ведущиχ звеньев, наπρимеρ звенο 14, сοοбщаеτ ве- дοмοму звену 3 вρащаτельнοе движение, в το вρемя, κаκ звенο I, взаимοдеδсτвуя с κορπусοм 36 чеρез ποдшиπниκи 18 κа чения, свοбοднο вρащаеτся, еοвеρшая οτнοсиτельнοе πеρемеще- ние. Τаκим οбρазοм ведшοе звенο 3 сοвеρшаеτ вοзвρаτнο-вин- τοвοе движение с οднοсτοροнним вρащением. Τаκοе движение мοжнο исποльзοваτь в меχанизмаχ неποсρедеτвеннο или е πο- мοщью муφτ κачения исποльзοваτь τοльκο егο οднοсτοροнне вρащение-. Пοсле πρκρащения деδсτвия на ведοмοе звенο 3 οсевοδ силы οнο мοжеτ вρащаτьея πο инеρции.
    [0154] Βο мнοгиχ случаяχ τρебуеτся изменяτь πаρамеτρы вρаще- - 21 - ния ведοмοгο звена 3. Эτу задεчу ρешаюτ πуτем неποсρедсτ- веннοгο силοвοгο ρегулиροвания, το есτь изменяя величину силы. Дπя эτοгο в πρедлагаемοм усτροδсτве исποльзуюτ ме- χанизм дя изменения οсевοδ силы, κοнсτρуκции κοτορыχ πρед-
    [0155] 5 сτавлены на φиг.17-19. Пρи исποльзοвании силοвοгο цилинд- ρа 40 (φиг.Ι7) изменение силы οсущесτвляеτся за счеτ изме- нения в нем давления ρабοчеδ сρеды, а за счеτ изменения ρасχοда ρабοчеδ сρеды изменяюτ сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена 3. Пρи выποлнении меχанизма в виде шаρниρнο-ρычаж-
    [0156] Ю нοδ сисτемы 41 (φиг.18) изменение силы οсущесτвляюτ за счеτ πлавнοгο и'зменения сοοτнοшения πлеч ρычага 42, вы- ποлненнοгο наπρимеρ, τелесκοπичесκим. Пρи недοсτаτοчнοδ мοщнοсτи силοвοгο цилиндρа 46 (φиг.19) для увеличения выиг- ρыша Б силе целесοοбρазнο дοποлниτельнο исποльзοваτь
    [0157] 15 шаρниρнο-ρычажную сисτему 43, πρи эτοм οсь вρащения ее ρы- чага 44 мοжеτ πлавнο πеρемещаτься с φиκсациеδ в любοм ποлο- жении.
    [0158] Τаκим οбρазοм, πρедлагаемοе изοбρеτение ποзвοляеτ:
    [0159] 1) οеущесτвляτь πρеοбρазοвание πρи любοм προсτρансτ- 20 веннοм ποлοжении ведοмοгο звена 3;
    [0160] 2) изменяτь вели-Иыу вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρе- мещения ведущегο звена I в πρеделаχ егο χοда в любοδ мο- менτ вρемени и любш егο ποлοжении с любοδ дοπусτимοδ сκο- ροсτью;
    [0161] 25 3) бессτуπенчаτο ρегулиροваτь κρуτящиδ мοменτ и сκο- ροсτь вρащения ведοмοгο звена 3;
    [0162] 4) προсτыми сρедеτвами οсущесτвляτь ρевеρсиροвание вρащения ведшοгο звена 3;
    [0163] 5) авτшаτичесκи ποлучаτь инеρциοннοе вρащение ведс- 30 мοгο звена 3 ποсле πρеκρащения деδсτвия οсевыχ сил без ρазρыва связи с πρивοдοм;
    [0164] 6) ποеле οсτанοвκи ведшοгο звена 3 πρедοτвρащаτь егο вρащение в налρавлении, προτивοποлοжнοм наπρавлению πеρвοначальнοгο вρащения;
    [0165] 35 7) πρевышаτь сκοροсτь вρащения ведοмοгο звена 3, κοτορую οнο πρиοбρеτаеτ πρи вοздеδсτвии на негο ведуще- гο звена-Ι;
    [0166] 8) вοсπρинимаτь для πρеοбρазοвания движениδ значи- τельные имцульсы силы; - 22 -
    [0167] 9) ποлучаτь οдин οбοροτ ведοмοгο ЗΕена 3 πρи малыχ линеδныχ πеρёмещенияχ ведущегο звена I;
    [0168] 10) ποвысиτь ΚПД πρеοбρазοвания;
    [0169] 11) ρасшиρиτь οбласτь πρименения сποсοба и усτροδ- 5 сτва πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποеτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащение.
    [0170] ПροмышленΞая πρименимοсτь Изοбρеτение мοжеτ быτь с усπеχш исποльзοванο в ρаз- личныχ οбласτяχ меχаншси, οсοбеннο в τρансπορτнοм и энеρге- 10 τичесκсм машинοсτροении.
    权利要求:
    Claims

    - 23 - ΦΟΡΜУΙΑ ИЗΟΕΡΕΤΕΗШΙ
    1. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения Ε οднοсτοροннее вρащаτельнοе , οсущесτвляемыδ πο- сρедсτвοм несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма и за-
    5 κлючающиδся в τοм, чτο ведущее звенο (I) винτοвοгο меχаниз- ма сτοπορяτ в исχοднοм ποлοжении, исκлючая егο вρащение , и πеρемещаюτ вдοль οси винτοвοгο меχанизма на величину χοда с πρеοбρазοванием егο ποсτуπаτельнοгο движения вο вρащаτель нοе движение ведοмοгο звена (3) , заτем οсущесτвляюτ вοз-
    10 вρаτ ведущегο звена (I) в исχοднοе ποлοжение с πеρемещением егο οτнοсиτельнο ведοмοгο звена (3) , ποсле чегο циκл ποвτο- ρяюτ дο дοсτижения вρащения с заданными πаρамеτρами и οсу- щесτвляюτ ρасеτοπορение ведущегο ЗΕена (I) , οτличающиися τем, чτο сτοπορение и πеρемещение ведущегο звена (I) οсу-
    15 щесτΕляюτ οднοвρеменнο ποд деδсτвием οднοδ и τοδ же οсе- вοδ силы, а ρассτοπορение и πρинудиτельныδ вοзвρаτ веду- щегο звена (I) в исχοднοе ποлοжение πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτельнο вρащающегοся ведοмοгο зве- на (3) οсущееτвляюτ οднοвρеменнο ποд деδсτвием силы, προτи-
    20 вοποлοжнο наπρавленнοδ οсевοδ силе, κοτορую выбиρаюτ τаκ, чτο ρеаκτивныδ мшенτ инеρции ведущегο звена (I) меньше еτаτичесκοгο и динамичесκοгο мοменτοв инеρции ведοмοгο звена (3) , и/или πρи вρащении ведущегο звена (I) πο вρащаю- щемуся ведοмοму звену (3) , связаннοщ е инеρциοннοδ мас-
    25 сοδ (6) , сο еκοροеτью, πρевшающеδ сκοροсτь вρащения ведο- мοгο звена (I) .
    2. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе , οсущесτвляемыδ ποсρедсτвοм несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма и за-
    30 κлючающиδся в τш, чτο ведущее звенο (I) винτοвοгο меχа- низма сτοπορяτ в исχοднш ποлοжении, исκлючая егο вρащение , и πеρемещаюτ вдοль οси винτοвοгο меχанизма на величину χο- да с πρеοбρазοванием егο ποсτуπаτельнοгο движения вο вρа- щаτельнοе движение ведοмοгο звена (3) , заτем οеущесτвля-
    35 юτ вοзвρаτ ведущегο звена (I) в исχοднοе ποлοжение с πе- ρемещением егο οτнοсиτельнο ведοмοгο звена (3) , ποсле че- гο циκл -ποвτορяюτ дο дοсτижения вρащения с заданными πа- ρамеτρами и οсущесτвляюτ ρассτοπορение ведущегο звена (I) , - 24 - ο τ л и ч а ю щ и δ с я τем, чτο ποοчеρеднο οсущесτвляюτ сτοπορение и πеρемещение οснοвнοгο ведущегο звена (I) с οднοвρемеΞΞЫГνϊ ρасеτοπορением и πρинудиτельным вοзвρаτοм в исχοднοе ποлοжение дοποлниτельнοгο ведущегο звена (I )
    5 πρи οбесπечении егο ΕИΗΤΟΒΟΓΟ движения οτнοсиτельнο вρащаю- щегοся ведшοгο звена (3) ποд деδсτвием οднοδ οсевοδ силы и ρассτοπορение и πρинудиτельныδ вοзвρаτ в исχοднοе ποлο- жение οснοвнοгο ведущегο звена (I) πρи οбесπечении егο вин- τοвοгο движения οτнοсиτельнο вρащающегοся ведшοгο звена
    10 (3) с οднοвρеменным сτοπορением и πеρемещением дοποлниτель- нοгο ведущегο звена (I1) ποд деδсτвием дρугοδ, προτивοποлοж- нο наπρавленнοδ οсевοδ еилы, πρи эτш ведущие звенья (1 ,1) πеρемещаюτся πο οднοму ведοмοму звену (3) .
    3. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο
    15 движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе , οсущесτвляемыδ ποс- ρедсτвοм несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма и заκлю- чающиδся в τοм, чτο ведущее звенο (I) винτοвοгο меχанизма сτοπορяτ в иеχοднш ποлοжении, исκлючая егο вρащение, и πеρемещаюτ вдοль οси винτοвοгο меχанизма на величину χο-
    20 да с πρеοбρазοванием егο ποеτуπаτельнοгο движения вο вρа- щаτельнοе движение ведοмοгο звена (3) , заτем οсущесτвляюτ вοзвρаτ ведущегο звена (I) в исχοднοе ποлοжение с πеρе- мещением егο οτнοсиτельнο ведοмοгο звена (3) , ποсле чегο циκлы ποвτορяюτ дο дοсτижения вρащения с заданными πаρа-
    25 меτρами и οсущесτвляюτ ρассτοπορение Εедущегο звена (I) , ο τ л и ч а ю щ и δ с я τем, чτο ποοчеρеднο ποд деδсτвием двуχ οсевыχ сил οсущесτвляюτ сτοπορение и πеρемещение οс- нοвнοгο ведущегο звена (I) с οднοвρеменным ρассτοπορением и πρинудиτельным вοзвρаτш в иеχοднοе ποлοжение дοποлниτель-
    30 нοгο ведущегο звена (I-1) πρи οбесπечении егο винτοвοгο движения οτнοсиτельнο вρащающегοся ведοмοгο звева (3) и ρассτοπορение и πρинудиτельныδ вοзвρаτ в исχοднοе ποлοже- ние οснοвнοгο ведущегο звена (I) πρи οбесπечении егο винτο- вοгο движения οτнοсиτельнο вρащающегοся ведοмοгο звена (3)
    35 с οднοвρемеΞным сτοπορением и πеρемещением дοποлниτельнοгο ведущегο звена (I ) , πρи эτοм ведущие звенья (1,1 ) πеρе- мещаюτся 'πο οднοму ведοмοму звену (3) . - 25 - 4. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе πο π.З,ο τ л и - ча ющ и δ с я τем, чτο οеевые силы ( з , ι_- ) ρавны πο величине и имеюτ ρазнοе наπρавление. 5 5. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнο- гο πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе πο π.З, ο τ л и ча ю щ и δ с я τем, чτο οсевые силы ( _ , ρ-. ) ρавны πο величине и имеюτ οднο наπρавление.
    6. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο Ю πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе πο π.З, ο τ л ича ющ иδ с я τем, чτο οсевые силы ( ρ , ρ. ) ρазличны πο величине и наπρавлению.
    7. Сποсοб πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе πο π.Ι-6,
    15 ο τ л и ч а ю щ и δ ся τем, чτο величину κаждοδ οсе- вοδ (] ,_ _) силы изменяюτ πο заданнοму заκοну.
    8. Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπа- τельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе в виде уеτанοвленнοгο в κορπусе несамοτορмοзящегοся винτοвοгο ме-
    20 χанизма, сοдеρжащегο ведущее звенο (I) с узлοм (2) πρилο- жения οсевοδ еилы и ведшοе звенο (3), усτанοвленнοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οеи,ο τ л и ч а ю - щ е е с я τем, чτο ведущее звенο (I) сοединенο сο свя- занным с πρивοдοм узлοм (2) πρилοжения οсевοδ силы с
    25 ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ свοбοднοгο οсевοгο πеρемещения, свοбοднοгο вρащения и сτοπορения и взаимοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями (12,13), οдна (12) из κοτορыχ выποлнена сτο- πορнοδ, а дρугая (13) сκοльзκοδ, с сοοτвеτсτвующими, вы- ποлненными иденτичнο им ποвеρχнοсτями узла (2) πρилοжения
    30 οсевοδ силы, а ведοмοе звенο (3) связанο с κορπусοм (4) и инеρциοннοδ массοδ (6).
    9. Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτу- πаτельнοгο движения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе в ви- де усτанοвлевнοгο в κορπусе несамοτορмοзящегοся винτοвο-
    35 гο меχанизма, сοдеρжащегο ведущее звенο (I) с узлш (2) πρилοжения οсевοδ силы и ведοмοе звенο (3), усτанοвлен- нοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οси, ο τ л и - ч а ющ е е с я τем, чτο οнο снабженο πο меньшеδ меρе οдним дοποлниτельным ведущим звенш (14) с индивидуальным - 26 - узлοм (15) πρилοжения οсевοδ οилы, πρи эτοм узлы (2,15) πρилοжения οсевыχ сил ведущиχ звеньев (1, 14) связаны с πρивοдοм, οбесπечивающим πеρемещение ведущиχ звеньев (1, 14) вο взаимнο προτивοποлοжныχ наπρавленияχ πο ве-
    5 дοмοму звену (3) , имеющему πο всеδ длине ρезьбу οднοгο Ξаπρавления, а κаждοе ведущее звенο (1,14) сΕязанο сο свοим узлοм (2, 15) πρилοжения οсевοδ силы с вοзмοжнοсτью свοбοднοгο οсевοгο πеρемещения, евοбοднοгο вρащения и сτο- πορения и взаимοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями, οд-
    10 на из κοτορыχ выποлнена сτοπορнοδ, а дρугая сκατьзκοδ, с сοοτвеτсτвующими, выποлненными иденτичнο им ποвеρχнοс- τями узла (2, 15) πρилοжения οсевοδ силы.
    10. Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания вοзвρаτнο-ποсτуπа- τельнοгο πеρемещения в οднοсτοροннее вρащаτельнοе в виде
    15 усτанοвленнοгο в κορπусе несамοτορмοзящегοся винτοвοгο меχанизма, сοдеρжащегο ведущее звенο (I) с узлοм (2) πρи- лοжения οсевοδ силы и ведοмοе звенο (3) , усτанοвленнοе с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοеδ οси, ο τ л и ч а ю - щ е е с я τем, чτο οнο снабженο πο меньшеδ меρе οдним
    20 дοποлниτельным ведущим звенш (14) с индивидуальным уз- лοм (15) πρилοжения οсевοи силы, жееτκο связанным с уз- лοм (2) πρилοжения οсевοδ силы οснοвнοгο ведущегο зве- на (I) , πρичем ведοмοе звенο (3) имееτ πο меньшеδ меρе два учасτκа (23,24) с ρезьбοδ ρазнοгο наπρавления для
    25 πеρемещения ведущиχ звенъев (1, 14) в οдну сτοροну, πρи эτοм κаждοе ведущее звенο (1,14) связанο сο свοим уз- лш (2, 15) πρилοжения οсевοδ силы с вοзмοжнοсτью свοбοд- нοгο οсевοгο πеρемещения, свοбοднοгο вρащения и сτοπορе- ния и взаимοдеδсτвуеτ свοими двумя ποвеρχнοсτями, οдна
    30 из κοτορыχ выποлнена сτοπορнοи, а дρугая сκοльзκοδ, с сοοτвеτсτвущими, выποлненными иденτичнο им ποвеρχнοсτя- ми узла (2, 15) πρилοжения οсевοи силы.
    11. Усτροδсτвο πο ππ.8-Ι0, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο κаждыδ узел (2, 15) πρилοжения οсевοδ силы сο- 5 деρжиτ ποдшиπниκи (18) , κοτορые οбρазуюτ егο сκοльзκие ποвеρχнοсτи и ποсρедсτвοм κοτορыχ οн связан с сοοτвеτсτ- вующим в'едущим звенш (1,14) , служащим οдним из κοлец κаж- дοгο ποдшиπниκа (18) , κанавκи κοτοροгο имеюτ οсевую ρаз- бивκу. - 27 - 12. Усτροδсτвο πο ππ.9-Ι0,ο τ л и ча ющ е е с я τем, чτο οнο снабженο меχанизмοм (26) ρевеρсиροвания , связанным с ποдшиπниκами (18) узлοв (2,15) πρилοжения οсевыχ сил, πρи эτοм κаждοе ведущее звенο (1,14) имееτ
    5 жесτκο связанныδ с ним элеменτ (19) с πο меныπеδ меρе двумя взаимнο προτивοποлοжными сτοπορными ποвеρχнοсτями и двумя взаимнο προτивοποлοжными сκοльзκими ποвеρχнοс- τями, взаимοдеδсτвующими с еοοτвеτсτвующими ποвеρχнοс- τями узла (2,15) πρилοжения οсевοδ силы.
    10 13. Усτροδсτвο πο ππ.ΙΙ-Ι2, ο τ л ич а юще е с я τем, чτο сτοπορные ποвеρχнοсτи выποлнены φρиκциοнными.
    14. Усτροδсτвο πο π.ΙΟ, ο τ л и ч ающ е е с я τем, чτο узлы (2,15) πρилοжения οсевοδ силы ведущиχ звеньев (1,14) жесτκο заκρеπлены на сτοδκе (36), а ве-
    15 дοмοе звенο (3) снабженο дοποлниτельным узлοм (37) πρи- лοжения οсевοδ силы, οбееπечивающим егο свοбοднοе вρаще- ние.
    15. Усτροδсτвο πο ππ.8-Ι0,ο τ ли ч а ющ е е с я τем, чτο οнο снабженο меχанизмοм для изменения οсевοδ
    20 силы, связанным с узлами (2,15) πρилοжения οсевοδ силы ведущиχ звеньев (1,14).
    16. Усτροδсτвο πο π.14, ο τ л и ча ющ е е с я τем, чτο οнο снабжеΞθ меχаΞИзмοм для измеΞения οсевοδ силы, связанным с дοποлниτельным узлοм (37) πρилοжения
    25 οсевοδ силы ведοмοгο звена (3).
    17. Усτροδсτвο πο ππ.Ι5,Ι6,ο τ л и ч а ющ е е с я τем, чτο меχанизм ддя изменения οсевοи силы выποлнен в виде шаρниρнο-ρычажнοδ сисτемы (41) с πлавным изменением сοοτнοшениδ πлеч ρычага (42).
    30 18. Усτροδсτвο πο ππ.15-16, ο τ л и ч а ющ е е с я τем, чτο меχанизм для изменения οсевοδ силы выποлнен в виде уπρавляемοгο силοвοгο цилиндρа (40).
    19. Усτροδсτвο πο πл.Ι5,Ι6,ο τ л и ча ющ е е с я τем, чτο меχанизм для изменения οсевοи силы выποлнен в
    35 виде шаρниρнο-ρычажнοδ сисτемы (43) с πлавным изменением сοοτнοшениδ πлеч ρычага (44), κοτορыδ связан с ποдвиж- ным элеменτοв (45) силοвοгο цилиндρа (46).
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CA2722124C|2015-01-13|Continuously variable transmission
    US5238461A|1993-08-24|Reactionlless differential rotary driver having optimized output torques
    US3277736A|1966-10-11|Device for translating rotary motion into linear motion
    CN1074972C|2001-11-21|电动工具与装置
    US2716357A|1955-08-30|Continuously variable speed gears
    CN1260498C|2006-06-21|摩擦传动装置
    KR100769928B1|2007-10-24|자동차용 자동변속형 전동 장치
    US4738164A|1988-04-19|Centrifugal force adjusted infinitely variable drive apparatus for auxiliary equipment
    KR100911151B1|2009-08-06|모터용 변속기 및 이의 제어기
    KR20140031379A|2014-03-12|차량용 파워 트레인 및 파워 트레인의 제어 방법
    KR850000058B1|1985-02-15|산업로보트
    US1686446A|1928-10-02|Planetary transmission mechanism
    US4440035A|1984-04-03|Slip clutch speed change mechanism
    EP0097169B1|1986-04-30|Linear-antriebsvorrichtung mit zwei motoren
    JP5512678B2|2014-06-04|関節を伸ばしたり曲げたりするためのマルチモータアッセンブリを備えたアクチュエータシステム
    US20130184112A1|2013-07-18|Planetary gear system using tow input characteristic and gear module thereof and method for controlling the same
    US8303458B2|2012-11-06|Automatic speed reduction ratio switching apparatus
    EP1762343A2|2007-03-14|Impact rotary tool with drill mode
    US4425814A|1984-01-17|Torque limiting device
    US6098479A|2000-08-08|Linear actuator and preferred application
    US2978621A|1961-04-04|Motor
    EP0004461A1|1979-10-03|A power transmission having a continuously variable gear ratio
    KR950008236Y1|1995-10-06|전동 공구용 변속기구
    US7462124B2|2008-12-09|Variable motion control device and method of use
    CN106090149B|2017-05-24|双电机盘式无级变速动力系统
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0549790A4|1995-01-18|
    EP0549790A1|1993-07-07|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    SU364294A1|1970-06-29|1972-12-28||Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное|
    US3803926A|1972-07-24|1974-04-16|A Winter|Turnbuckle drive|US5358274A|1991-12-26|1994-10-25|Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho|Shoulder anchor height adjusting apparatus|FR498930A|1918-05-28|1920-01-27|Arnold Johannes De Bijll Nachenius Henri|Perfectionnements aux mécanismes de renversement de mouvement|
    DE435282C|1925-08-27|1926-10-09|Philipp Kuhn|Verbrennungskraftmaschine|
    FR635902A|1927-06-13|1928-03-28||Moteur semi-circulaire|
    DE1451927A1|1965-01-11|1969-08-07|Salmeri Saverio|Innenverbrennungsmotor mit elikoidaler Welle,Kupplungen und rotierendem Anker|WO1994009290A1|1992-10-16|1994-04-28|Bochkarev, Jury Alexandrovich|Device for converting reciprocal motion into unidirectional rotary motion|
    DE69901903T2|1999-09-07|2003-01-16|Negri Bossi Spa|Elektrische Injektionsvorrichtung für Spritzgiesspressen für Kunststoffmaterialien|
    EP1992024A2|2006-02-16|2008-11-19|nanoswys SA|Kraftumsetzer|
    CN107725706A|2017-11-06|2018-02-23|佛山市鑫锦龙机械科技有限公司|一种用于包扣机的丝杠传动机构|
    法律状态:
    1991-10-03| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
    1991-10-03| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1992-12-07| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991905911 Country of ref document: EP |
    1993-07-07| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991905911 Country of ref document: EP |
    1998-07-01| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991905911 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]